기계공학부 로봇설계공학연구실(지도교수: 서태원)의 연구 논문이 한국로봇학회 논문지의 2019년도 우수 논문으로 선정되었다. 본 연구는 고층 빌딩 외벽 청소 로봇에 대한 연구의 일환으로 사람이 하기 어려운 작업을 대신하고 새로운 시장을 창출하는 데에 의미가 있다. 본 연구실의 서명재 연구원은 본 연구에서 로프 모델링 및 실험 검증에 큰 기여를 하였다.

본 연구는 서울대학교, 경기대학교와 공동으로 진행하였으며 2022년에 상용화를 목표로 연구를 진행 중이다.