기계공학부 로봇설계공학연구실(지도교수: 서태원)의 윤현규 석박통합과정 연구원이 2024년 6월 23-26일에 Chicago에서 열린 국제학술대회인 The 6th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2024) 에서 Best Paper Award를 수상하였다. 윤현규 연구원은 Compliant Spherical Joint Design for Reconfiguration of Variable Topology Truss라는 주제로 발표를 진행하였으며, 유연한 구형 조인트 설계를 통하여 액추에이터 추가 없이 reconfiguration이 가능함을 이론/실험적으로 증명하였다. 본 연구는 미국 University of Pennsylvania와의 공동 연구를 통하여 진행되었고, 윤현규 연구원은 6개월간 관련 기관에 파견을 가서 직접 연구를 수행하였다.