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2024-03-05 12:09:39
NEWS 기계공학부 로봇설계공학연구실 김한봄 연구원 국제학회 우수발표상 수상
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기계공학부 로봇설계공학연구실(지도교수: 서태원)김한봄 석박통합과정 연구원이 2024227-29일에 제주에서 열린 국제학술대회인 2024 IEEE international Conference on Mechatronics, Control, and Robotics(ICMCR 2024)에서 Excellent Oral Presentation Award를 수상하였다. 김한봄 연구원은 Preliminary study on the rolling locomotion of variable topology truss robot using dynamic characteristics라는 주제로 발표를 진행하였으며, 트러스 형태의 로봇의 동역학 특성을 이용한 효율적인 동작 생성 알고리즘을 개발하여 발표를 하였다

 

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