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2024-02-20 16:25:29
NEWS 로봇설계공학연구실, 박성준, 김영환 우수학위논문상 수상
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로봇설계공학연구실의 박성준, 김영환 연구원이 아래와 같은 졸업논문으로 2024년 상반기 우수학위논문상을 수상하였습니다. 우수논문상으로 선정된 것을 축하합니다!   

 

박성준: 다양한 크기의 계단을 등반/하강할 수 있는 4절링크 기반 이동 로봇 메커니즘 개발

 

김영환: 링키지-벨트 하이브리드 기반의 다양한 형상의 그릇을 안정적으로 파지할 수 있는 그리퍼의 설계 및 제작그림1

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