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2023-08-02 09:40:26
NEWS 한양대학교 로봇설계공학연구실 논문 IJPEM Editor's choice 선정
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한양대학교 로봇설계공학연구실(지도교수 서태원)의 Parametric Design Optimization of a Tail Mechanism Based on Tri-Wheels for Curved Spoke-Based Stair-Climbing Robots 논문이 IJPEM의 7월호 Editor's choice로 선정되었다. 계단 등반을 위한 로봇의 꼬리 메커니즘 최적화 연구이다. 논문 원문은 아래 링크에서 무료로 다운 받을 수 있다. 

 

 

 

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https://narangdesign.com/mail/kspe/202308/a4.html 

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