한양대학교 로봇설계공학연구실(지도교수 서태원)은 1월 6일부터 9일까지 미국 라스베가스에서 개최되는 세계 최대 가전제품 전시회인 CES 2023에서 새로운 개념의 라스트 마일 배송로봇 플랫폼을 전시하였다. 새로이 공개된 로봇인 WAVE^S는 기존에 공개되었던 WAVE 플랫폼에 소프트 구조를 적용하여 다양한 크기의 계단을 안정적으로 이동할 수 있다는 점이 특징이다. 평지에서는 일반 배송용 로봇 처럼 바퀴를 이용하여 이동하며 13kg의 높은 하중을 지지하며 안정된 속도로 평지, 계단을 이동할 수 있다. 본 전시는 로봇설계공학연구실의 대학원생 연구원인 박성준, 양정모 연구원이 직접 라스베가스를 방문하여 진행하였으며, 관련 다양한 사용자들에게 많은 관심을 받았다. 

관련 공개된 기술은 추후 연구를 통하여 상용화를 추진할 계획이다.