차세대 서비스 로봇 배달, 서빙부터 청소, 방역까지 도맡아 하며 우리의 일상생활 전반에 자리 잡은 로봇! 이번 주 #Lab_Tube 에서는 삶의 질을 높여주는 차세대 서비스 로봇이 태어나는 한양대학교 기계공학부 로봇설계공학연구실의 연구 현장을 살펴본다. 연구팀은 사람이 하기 힘들거나 어려운 작업을 대신 해주는 로봇 개발에 주력하고 있으며, 지난해 위험한 고층 외벽 청소를 하는 곤돌라 장착형 로봇 '에델스트로'를 개발해 주목받았다. 이어 올해는 '에델스트로'를 발전시켜 곤돌라 없이 줄을 타고 이동하는 외벽 청소 로봇을 개발했는데, 설치가 간편하고 자유롭게 이동할 수 있어 높은 활용성이 기대된다. 이뿐만 아니라 연구팀은 배달이나 서빙, 청소 등 서비스 산업과 가정에서 이용할 수 있는 새로운 형태의 모바일 로봇의 개발에도 매진하고 있다. 국내 서비스 로봇 분야의 새 미래를 개척해 나가고 있는 한양대학교 연구팀의 활약을 함께 만나본다.
<링크클릭!>