기계공학부 로봇설계공학연구실(지도교수: 서태원)의 “STEP: A new mobile platform with 2-DOF transformable wheels for service robots” 연구 논문이 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics의 2020년 Best paper finalist에 선정되었다. 본 논문은 바퀴의 변형을 이용해서 계단을 포함한 다양한 지형지물의 극복이 가능함을 증명하였다. 

본 연구는 서울대학교, 경기대학교와 공동으로 진행하였다. 

구동영상은 유투브에서 확인할 수 있다.

https://www.youtube.com/watch?v=qipkNld9YWc