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2024-04-01 13:55:07
한양대학교 로봇설계공학연구실 논문 IJPEM Editor's choice 선정
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한양대학교 로봇설계공학연구실(지도교수 서태원)의 SPIRA: Screw Wheel-Based Mobile Robot for Switching Primitives 논문이 IJPEM의 3월호 Editor's choice로 선정되었다. 스크루와 휠을 스위칭 하며 모래와 땅을 자유롭게 이동할 수 있는 로봇 플랫폼을 제시하였다. 논문 원문은 아래 링크에서 무료로 다운 받을 수 있으며, 영상도 아래 링크에 공유되어 있다.   

 

논문 다운로드(무료): https://narangdesign.com/mail/kspe/202403/a1.html

 

영상링크: https://www.youtube.com/watch?v=xoYxJaCd1g4a1_01

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