한양대학교 로봇설계공학연구실(지도교수 서태원)의 Parametric Design Optimization of a Tail Mechanism Based on Tri-Wheels for Curved Spoke-Based Stair-Climbing Robots 논문이 IJPEM의 7월호 Editor's choice로 선정되었다. 계단 등반을 위한 로봇의 꼬리 메커니즘 최적화 연구이다. 논문 원문은 아래 링크에서 무료로 다운 받을 수 있다.
한양대학교 로봇설계공학연구실(지도교수 서태원)의 Parametric Design Optimization of a Tail Mechanism Based on Tri-Wheels for Curved Spoke-Based Stair-Climbing Robots 논문이 IJPEM의 7월호 Editor's choice로 선정되었다. 계단 등반을 위한 로봇의 꼬리 메커니즘 최적화 연구이다. 논문 원문은 아래 링크에서 무료로 다운 받을 수 있다.