1. 주제 : : Optimization of  flexible multibody dynamic systems using Hybrid Equivlanet Static Load method

* Abstract: 유연다물체동역학계는 비선형성이 강한 계이기 때문에 민감도를 기반으로 하는 최적화가 어렵다고
생각하기 쉽다. 이 말은 틀리기도 하고 맞기도 한데, 유연다물체동역계의 변형(deformation)만을 관심의 대상으로
한다면 틀린 말이다. 유연다물체동역학계의 변위는 기하학적으로 비선형성이 매우 심하지만 변형은 대부분
선형이기 때문에 변형만을 고려할 경우, 민감도를 기반으로 하는 최적화가 불가능한 것은 아니다. 다물체동역학계에서의
기하학적 비선형성은 강체운동모드가 대부분을 차지한다. 만약 다물체동역학계에서 강체운동모드를 제거하고
변형만을 선형의 범위안에서 다룰 수 있다면 민감도에 기반한 최적화를 시도할 수 있다.
이 세미나에서는 유연다물체동역학계에서 강체운동을 제거하고 구조물의 변형만을 취하여 최적화를 수행하는 방법 중의
하나로 등가정하중법을 이용한다. 나아가 등가정하중법을 확장하여 강체운동에 의해 대부분의 영향을 받는 속도, 가속도,
관절의 반력 등을 반응표면법으로 근사화하여 구조최적설계 시에 근사최적화 단계에서 등가정하중법과 병행하여 사용하는
하이브리드 등가정하중법에 대해서도 논의한다.

2. 연사 : 강병수 책임연구원(LG전자 MC사업본부)

3. 일시 : 2010년 9월 27일(월), 16:00 ~ 18:00

4. 장소 : 한양종합기술연구원(HIT) 310호

5. 문의 : 최적설계신기술연구센터

Tel. 2220-0478~9/Fax. 2291-4070