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연구

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융합기계공학과 김한봄 박사과정 제어로봇시스템학회 학술대회 에서 우수논문상 수상

2025-06-27

김한봄 융합기계공학과 박사과정 학생 (로봇설계공학연구실 소속)이 제 40회 w제어로봇시스템학회 학술대회에서 우수논문상을 수상하였다. 융합기계공학과의 권용호, 김승준, 양정모 학생도 참여를 하였다. 이번 학술대회는 400여편의 논문이 발표되었으며 약 1.3천명의 인원이 참여하였다. 

 

김한봄 학생은 “변형 그라우저를 이용한 트랙 로봇의 설계"라는 주제로 연구를 진행하였으며 트랙의 그라우저의 특성 변형을 통하여 평지, 장애물 극복, 계단 등반 등이 가능한 메커니즘을 제시한 점을 높이 평가 받았다. 

 

연구 내용은 http://rodel.hanyang.ac.kr/에서 확인 가능하다. 


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