로봇설계공학연구실 (지도교수: 서태원)의 논문이 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문의 우수논문상을 수상하였다. 본 연구는 안사훈 박사과정과 현동근 석사과정이 공동 1저자로 참여하였다.
줄을 타고 다니며 외벽을 이동하는 4족 보행 로봇의 무게중심 제어를 통하여 안정적으로 장애물을 극복할 수 있음을 해석, 실험적으로 증명하여 높은 평가를 받았다.
연구결과 영상 들은 홈페이지 http://rodel.hanyang.ac.kr에서 확인할 수 있다.
