유선내시경은 오랜 기간 동안 위장검진을 위한 좋은 도구로 사용되었으나, 위장관 내에 상처가 존재하거나, 수면검진이 불가한 환자들이 내시경 검진을 받지 못하는 어려움이 존재하였습니다. 이런 문제를 해결하기 위해 알약과 같은 자기 캡슐내시경이 개발되었습니다. 본 연구실에서는 캡슐내시경의 위치와 자세를 정밀하게 제어하기 위한 자기구동시스템(C-RAMAN system)을 개발하여 전소화기관의 검진이 가능하도록 연구하고 있습니다. C-RAMAN system은 자기장을 생성 제어하는 상하단 영구자석부, 영구자석부를 정밀하게 이동시키는 로봇기구부와 통합제어프로그램으로 구성되고, 상·하단 영구자석의 각각 5자유도 운동을 통해 체내의 캡슐내시경은 소화기관 전체에 대한 정밀 검진이 가능하며, 환자의 자세 변화 없이 위장 전체를 정밀 검진할 수 있으며, 이를 통해 full-automatic 검진이 가능합니다. 관련연구는 IEEE Transactions on Industrial Electronics등에 발표하고 있습니다.
출간된 논문: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10049799
