멀티 로봇 시스템의 협업 기술
본 발표에서는 다수 로봇이 협업을 통해 작업의 효율성을 높이기 위한 알고리즘 연구를
소개합니다. 다수의 로봇이 주어진 작업을 효율적으로 분담하여 수행할 수 있도록 하는
작업 할당 기술, 다수의 모바일 로봇이 동적이고 복잡한 환경에서 충돌 없이 자율적으로
이동할 수 있도록 하는 경로 계획 및 제어 기술, 다수의 로봇 매니퓰레이터가 협업을 통
해 물체를 조작하기 위한 작업 및 모션 계획 기술과 강화학습 기술을 소개합니다.
1. 일시 : 2024년 11월 19일 (화요일) 오후 5시
2. 장소 : 한양대학교 서울캠퍼스 제2공학관 301호3. 초청연사 : 서강대학교 전자공학부 남창주 교수님
4. 제목 : 멀티 로봇 시스템의 협업 기술
